Grupul a fost numit de Jacques Gauthier în 1986 și inițial avea două subgrupuri principale: Carnosauria și Coelurosauria, acesta din urmă fiind clada care cuprinde păsări și dinozauri înrudiți, precum compsognatide, tiranosauride, ornitominoauri și maniraptorani.[7] Inițial, Carnosauria a fost o grupare polifiletică care a inclus orice mare teropod carnivor.[8] Multe dintre carnosaurele lui Gauthier, cum ar fi tiranosauridele, au fost de atunci reclasificate drept coelurosauri sau tetanurani primitivi.[6] Carnosauria a fost redefinită ca un grup care conține alosauride care s-au separat de Coelurosauria în nodul Neotetanurae/Avetheropoda.[6] Se crede că membrii Spinosauroidea reprezintă tetanurani primitivi.[6]
Filogenia curentă
Cladograma prezentată mai jos urmează o analiză filogenetică publicată de Zanno și Makovicky în 2013.[9]
^Novas, F. E.; Salgado, L.; Suárez, M.; Agnolín, F. L.; Ezcurra, M. N. D.; Chimento, N. S. R.; de la Cruz, R.; Isasi, M. P.; Vargas, A. O.; Rubilar-Rogers, D. (). „An enigmatic plant-eating theropod from the Late Jurassic period of Chile”. Nature. 522 (7556): 331–4. Bibcode:2015Natur.522..331N. doi:10.1038/nature14307. PMID25915021.
^Benson, R. B. J.; Radley, J. D. (). „A New Large-Bodied Theropod Dinosaur from the Middle Jurassic of Warwickshire, United Kingdom”. Acta Palaeontologica Polonica. 55: 35–42. doi:10.4202/app.2009.0083.
^Carrano, M. T.; Benson, R. B. J.; Sampson, S. D. (). „The phylogeny of Tetanurae (Dinosauria: Theropoda)”. Journal of Systematic Palaeontology. 10 (2): 211–300. doi:10.1080/14772019.2011.630927.
^ abcdCarrano, Matthew T.; Benson, Roger B. J.; Sampson, Scott D. (). „The phylogeny of Tetanurae (Dinosauria: Theropoda)”. Journal of Systematic Palaeontology. 10 (2): 211–300. doi:10.1080/14772019.2011.630927. ISSN1477-2019.