În algebra liniară, o matrice pătrată A n × n se numește inversabilă (sau nesingulară sau nedegenerată), dacă exisă o matrice pătrată B n × n astfel încât
![{\displaystyle \mathbf {AB} =\mathbf {BA} =\mathbf {I} _{n}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3f54c901ad895a1bbbf793e6e19c5e3aeadc2c13)
unde In este matricea unitate n × n, iar înmulțirea se face după regula obișnuită a înmulțirii matricilor. În acest caz matricea B este determinată în mod unic de A, și este numită inversa lui A, notată A−1.[1][2] Inversarea unei matrice este procesul de calcul al matricei B.
Definiție
Matricea
de
se numește inversabilă dacă și numai dacă aceasta este nesingulară și există o altă matrice
de
astfel încât produsul lor să fie matricea unitate (
)[3], mai exact
![{\displaystyle \mathbf {A} ^{-1}\mathbf {A} =\mathbf {A} \mathbf {A} ^{-1}=\mathbf {I} _{n}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3dd341418bcd44228abd80f6a4af7f611e182337)
O matrice pătrată
este nesingulară respectiv singulară dacă determinantul matricei
este nenul (
) respectiv nul (
).
Calculul inversei unei matrice
Inversa unei matrice 2 × 2
Inversa unei matrice
se calculează în felul următor:
Unde
se mai notează cu
.
Metoda Cayley-Hamilton dă următoarea formula:
![{\displaystyle \mathbf {A} ^{-1}={\frac {1}{\det \mathbf {A} }}\left[\left(\operatorname {tr} \mathbf {A} \right)\mathbf {I} -\mathbf {A} \right]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d34156ab7b9c9663c1dd9282f6b56ce001dd42a2)
unde
este suma elementelor de pe diagonala principală din
, numită urma unei matrice (din engleză trace)
Inversa unei matrice 3 × 3
Modul de calcul a inversei unei matrice
este asemănător cu cel anterior de
, întrucât:
(A nu se confunda scalarul
cu matricea
)
Unde elementele din cea de-a doua matrice (din nou des notată cu
) sunt calculate în felul următor:
Se observă că scalarul
este determinantul matricei formate prin îndepărtarea din matricea
a coloanei și a rândului ce îl conțineau pe
, împreună cu semnul său (elementele de pe diagonale având semnul „+”, iar celelalte „−”).
Relația Cayley-Hamilton aferentă matricilor de
este următoarea:
Note
Legături externe