Comuna Antonești este situată la latitudinea: 46.3377 longitudinea: 28.2172 și altitudinea de 56 metri fata de nivelul mării. Se află între satul Toceni și Leca. Distanța directă până în or. Cantemir este de 6 km, iar distanța directă până în or. Chișinău este de 97 km.[necesită citare]
^Conform unei Hotărâri a Comisiei Electorale Centrale, ca urmare a înscrierii primarului Ion Isac în Registrul persoanelor care au interdicție de a ocupa o funcție publică sau de demnitate publică (pe un termen de 3 ani începând cu 28 iunie 2024), mandatului de primar al comunei Antonești a fost declarat vacant și au fost stabilite alegeri locale noi în data de 17 noiembrie 2024.[1]