Denumirea provizorie (principală) a asteroidului era 1991 FM3.[1] Fiind observat prima oară la 9 noiembrie1982[1], primise și denumirea provizorie 1982 VC9.[1] A primit și denumirea provizorie 1999 JE127, la redescoperirea sa în 1999, înainte să fie identificat ca 1991 FM3.
La 4 septembrie2016, a primit denumirea 17473 Freddiemercury, în onoarea lui Freddie Mercury (decedat în anul descoperirii asteroidului, 1991), anunțul fiind făcut a doua zi, cu ocazia celei de-a 70-a aniversări a zilei de naștere a cântărețului din grupul Queen. Citatul de numire este următorul:
„Freddie Mercury (Farrokh Bulsara, 1946-1991) a fost un compozitorbritanic și cântărețul principal al legendarului grup rockQueen. Sunetul său distinctiv și marea sa amplitudine vocală erau „hallmarks” ale stilului său de „performanță”, și este considerat ca fiind unul dintre cei mai mari cântăreți de rock ai tuturor timpurilor.”
17473 Freddiemercury este un asteroid cu diametrul între 3 și 4 km. Prezintă o orbită caracterizată de o semiaxă majoră egală cu 2,3890209 u.a. și de o excentricitate de 0,1561526, înclinată cu 0,91385°, în raport cu ecliptica.
„Freddie Mercury (Farrokh Bulsara, 1946 – 1991) was a British songwriter and the lead singer for the legendary rock group Queen. His distinctive sound and large vocal range were hallmarks of his performance style, and he is regarded as one of the greatest rock singers of all time.”