Tarquinia (latim: Tarquinii; em etrusco, Tarch(u)na ou Tarchnal) era uma cidade próspera quando Demarato de Corinto trouxe para lá operários gregos. Era a principal cidade da Etrúria, e aparece no início da história de Roma como a casa de dois dos seus reis, Tarquínio Prisco e Tarquínio, o Soberbo.[1][2][3] Diz-se que derivou muitos ritos e cerimónias da antiga Roma, e mesmo na época imperial, um colegiado de sessenta arúspices continuou a existir no local. O povo de Tarquinia e Veios tentou restaurar Tarquínio, o Soberbo ao trono após a sua expulsão.
Em 358 a.C. cidadãos de Tarquinia capturaram e condenaram à morte 307 soldados romanos: a guerra acabou em 351 com a trégua de quarenta anos, renovado por um período similar em 308. Tarquinia caiu sob o domínio romano no ano 281 a.C., sendo desconhecido quando se tornou município. Em 181 a.C. o seu porto, Graviscas (mod. Porto Clementino), em situação insalubre na costa baixa, tornou-se colónia romana, exportando vinho, pescas e coral. Não há muitos relatos do tempo dos romanos, continuando nas colinas acima da estrada costeira. Os autores clássicos mencionam o linho e as florestas do seu território extenso, e Tarquínio ofereceu a Cipião lonas para velas em 195 a.C. Um bispo de Tarquinia é mencionado em 456.
O local de origem da cidade etrusca de Tarquinia, conhecido como o "Civita", está localizado numa meseta a norte da cidade de hoje.
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