4x motores diesel de 800 hp (597 kW) cada, 4x geradores elétricos AEG de 420 kW (563 hp) cada, 1x motor elétrico, acoplado a um eixo e um hélice de cinco pás, gerando 5.000 shp
Foi construído no estaleiro Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, Ilha das Cobras, tendo sido lançado ao mar em janeiro de 1996 e incorporado à Armada em dezembro de 1996, dentro da estratégia de aquisição do domínio completo do ciclo "Projeto, Construção e Reparação" desses meios, sendo o segundo produzido no Brasil.
O seu projeto é baseado no projeto alemão do IKL-209, que originou no Brasil a Classe Tupi.
Origem do nome
O submarino Timbira foi o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. O seu nome é uma homeagem ao guerreiro Timbira, da nação indígena do estado do Maranhão, é também uma língua falada por indígenas brasileiros.