Filho de Francisco Augusto de Castro Veloso e de Maria Antonieta Torres Veloso, nasceu em Parnaíba, no Piauí. Seu pai era funcionário dos Correios e Telégrafos e sua mãe, costureira[1]
Fez seus primeiros estudos em sua cidade natal, tendo cursado o secundário no Colégio São Luís Gonzaga. Formou-se em economia pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)[1] e cursou pós-graduação em economia, no Conselho Nacional de Economia em 1961 e o em 1962 no Centro de Aperfeiçoamento de Economistas, atual Escola de Pós-Graduação em Economia, da Fundação Getúlio Vargas. Em 1962 foi para a Universidade de Yale, em New Haven (EUA), onde permaneceu até maio de 1964, obtendo o título de mestre em economia.[1]
Avesso a atividades políticas, recusou um convite para se candidatar ao Senado pelo PDS do Piauí em 1982 após sondagem feita pelo então governador Lucídio Portela.
Foi casado com Gelza Reis Veloso, com quem teve dois filhos, contraindo segundas núpcias, com Isabel Barroso do Amaral dos Reis Veloso, com quem teve também dois filhos.[1]
Morte
Morreu em casa, de causas naturais, em 19 de fevereiro de 2019, aos 87 anos.[2]
