Filho dos lavradores Raimundo Monteiro de Carvalho e Maria Verônica de Carvalho, Pedro teve uma infância tipicamente roceira ouvindo contos e histórias à luz de lamparina e, principalmente, nos terreiros enluarados. Têm raízes fincadas em solos "brasis" nordestinos, onde viveu até seus dezessete anos, e depois, na periferia paulistana, adquirindo largas experiências, inserido nas lutas por justiça social e desenvolvimento humano. Tudo isso, acrescido de muito esforço na observação dos sentidos e nas centenas de livros devorados caprichosamente.
Apreciador e divulgador do cordel, do teatro, e de outras formas de expressão da arte e da cultura popular.[1] Atuou como ator nas peças: Saúde! Salve-se quem puder e em Danação, entre outras. Integra, com outros poetas do passado e da atualidade, a Antologia do Cordel Brasileiro[2], organizada por Marco Haurélio. [3] É, também, um dos fundadores do grupo Caravana do Cordel, que se apresentou em muitos palcos paulistanos, incluindo o Espaço Cineclubista e o Memorial da América Latina.[4]