Pardinho nasceu em São Carlos na Fazenda São Joaquim. Logo depois, se mudou para a Fazenda Figueira Branca. "Na época da colheita do café havia muita festa e na fazenda Figueira Branca meu pai ganhou um cavaquinho, com 12 anos mais ou menos", contou Carlos Henrique, seu filho.[3]
Antonio começou cantando com o nome de Miranda e formou uma dupla com Zé Carreiro (da dupla Zé Carreiro & Carreirinho) em 1956, para concorrer a um concurso para violeiros lançado pela Rádio Tupi. A dupla ganhou o prêmio com o cururu “Canoeiro”. A partir daí, Antonio Henrique adotou o pseudônimo de Pardinho e começou a criar seus próprios sucessos. Pardinho fez sucesso com o companheiro Tião Carreiro com a dupla Tião Carreiro & Pardinho. A discografia de Pardinho e Tião Carreiro soma mais de 45 discos, encontrados facilmente em qualquer loja de discos do Brasil. Pardinho também cantou com outros parceiros, como Zé Carreiro (Lúcio Rodrigues de Souza), Peão Carreiro (Manoel Nunes Pereira), João Mulato (Wilson Leôncio de Melo) e Pardal (Gonçalo Gonçalves), com o qual gravou 7 discos, incluindo o disco "4 Azes", no qual também participam Tião Carreiro e Paraíso. Se destacam entre as suas músicas a trilogia do "Menino da Tábua", que conta a história de um menino que só bebia leite e água em cima de uma tábua onde vivia e suas continuações, que fala de seus milagres depois da morte. Pardinho e Pardal também gravaram a música "O Poder da Viola", que conta a história de uma menina que recebeu várias picadas de aranha enquanto dormia e se salvou depois de ser benzida à toque de viola. A dupla gravou também a música "Sertão do Virador", de Zé Fortuna e Pitangueira, com o nome de "O Poder da Fé", no disco "O Poder da Viola" (1980).
Embora tenha se mudado muito jovem de São Carlos, entre 13 e 14 anos, Pardinho sempre visitava a cidade no dia 15 de agosto, pois era devoto de Nossa Senhora Aparecida da Babilônia. Em janeiro de 1963, casou-se com Lucília Pires de Lima, e o casal passou a lua-de-mel no município. Tiveram dois filhos, Carlos Henrique e Rosângela Aparecida de Lima, que lhes deram duas netas, Lívia e Daniele de Lima.
Na noite de 14 de agosto de 2007, dia em que completaria 75 anos, Antonio Henrique de Lima, o músico Pardinho, foi homenageado com a inauguração de um parque que leva seu nome. Um show com apresentações de 15 duplas de viola e do músico Mazinho Quevedo ao lado de Carlos Henrique, filho de Pardinho, com apoio da EPTV Central marcou o evento. São-carlense, Pardinho é reconhecido como um dos maiores músicos do país.
No parque, localizado no início da serra do Cidade Aracy, no bairro Monte Carlo, possuindo 15 mil m², foi erguido um monumento em homenagem ao músico, projetado e confeccionado pela cenógrafa Sueli Russo Paes de Barros, chefe da Divisão de Teatro da Prefeitura do município.
Discografia
1958 Zé Carreiro e Pardinho - Zé Carreiro e Pardinho
1961 Rei do Gado - Tião Carreiro e Pardinho
1961 Pagode em Brasilia -Tião Carreiro e Pardinho
1963 Casinha da Serra - Tião Carreiro e Pardinho
1964 Linha de Frente - Tião Carreiro e Pardinho
1964 Repertório de Ouro - Tião Carreiro e Pardinho
1965 Os Reis do Pagode - Tião Carreiro e Pardinho
1966 Boi Soberano - Tião Carreiro e Pardinho
1967 Pagode na Praça - Tião Carreiro e Pardinho
1967 Os Grandes Sucessos de Tião Carreiro e Pardinho
1967 Rancho dos Ipês - Tião Carreiro e Pardinho
1968 Encantos da Natureza - Tião Carreiro e Pardinho
1968 Tião Carreiro e Pardinho e Seus Grandes Sucessos
1969 Em Tempo de Avanço - Tião Carreiro e Pardinho
1970 Sertão em Festa - Tião Carreiro e Pardinho
1970 Show - Tião Carreiro e Pardinho
1970 A Força do Perdão - Tião Carreiro e Pardinho
1971 Abrindo Caminho - Tião Carreiro e Pardinho
1972 Hoje Eu Não Posso Ir - Tião Carreiro e Pardinho
1973 Sucessos de Tião Carreiro e Pardinho
1973 Viola Cabocla - Tião Carreiro e Pardinho
1973 A Caminho do Sol - Tião Carreiro e Pardinho
1974 Modas de Viola Classe "A" - Tião Carreiro e Pardinho
1974 Esquina da Saudade - Tião Carreiro e Pardinho
1974 Tangos em Dueto - Tião Carreiro e Pardinho
1975 Modas de Viola Classe "A" - Volume 2 - Tião Carreiro e Pardinho
1975 Duelo de Amor - Tião Carreiro e Pardinho
1976 Rio de Pranto - Tião Carreiro e Pardinho
1976 Os Grandes Sucessos de Tião Carreiro e Pardinho - Volume 2
1976 É Isto que o Povo Quer - Tião Carreiro em solos de viola caipira
1977 Pagodes - Tião Carreiro e Pardinho
1977 Rancho do Vale - Tião Carreiro e Pardinho
1978 Terra Roxa - Tião Carreiro e Pardinho
1978 O Menino da Tábua - Pardinho e Pardal
1979 Disco de Ouro - Tião Carreiro e Pardinho
1979 Golpe de Mestre - Tião Carreiro e Pardinho
1979 Pagodes - Volume 2 - Tião Carreiro e Pardinho
1979 Tião Carreiro em Solo de Viola Caipira
1979 Os Milagres do Menino da Tábua - Pardinho e Pardal
1980 A Capela do Menino da Tábua - Pardinho e Pardal
