A MG-347 é uma rodovia brasileira do estado de Minas Gerais. Pela direção e sentido que percorre, ela é considerada uma rodovia diagonal.
A rodovia MG-347 tem 66 km de extensão e é inteiramente pavimentada.[1] Ela liga Carmo de Minas — um município do Circuito das Águas[2] — à rodovia BR-459, no município de Piranguinho.[3][4] A rodovia está localizada na Mesorregião do Sul e Sudoeste de Minas e passa pelos municípios de Carmo de Minas, Cristina, Pedralva, São José do Alegre e Piranguinho.[5]