Rotação lateral do braço, adução dele, e estabiliza o úmero.
O músculo redondo menor é um músculo estreito e alongado do manguito rotador. O músculo se origina da margem lateral e superfície posterior adjacente da escápula esquerda ou direita correspondente, e se insere no tubérculo maior do úmero e superfície posterior da cápsula articular que envolve a cavidade glenóide e a cabeça do úmero.
A função primária do m. redondo menor é modular a ação do m. deltóide, prevenindo, assim, que a cabeça do úmero deslize para cima na abdução do braço. Também tem função de rodar o úmero lateralmente. O m. redondo menor é inervado pelo nervo axilar.
O músculo infraespinhal e o redondo menor promovem a rotação lateral da cabeça do úmero (externa, "para fora"); eles também ajudam na movimentação do braço para trás.
Relações
O tendão deste músculo passa através da parte posterior da cápsula da articulação do ombro, e está ligado a ela.
Variações
Algumas vezes, as fibras do músculo redondo menor podem estar fundidas com as fibras do músculo infraespinhal, tornando-os inseparáveis.