Os governantes da Lorena tiveram diferentes origens. Os primeiros governantes da região eram os Reis dos Francos, cujo Reino era chamado Lotaríngia. A origem do termo é do latim "Lotharingia" que evoluiu ao longo do tempo para "Lorraine" em francês, "Lotharingen", em holandês e "Lothringen" em alemão. Após o Reino Carolíngio a região foi absorvida pelos Reinos vizinhos no final do século IX, Duques foram nomeados devido o território. Em meados do século X, o Ducado foi dividido em Lorena inferior e Superior, o primeiro a foi incorporado para o histórico dos Países Baixos,como Ducado de Brabante, já o segundo tornou-se conhecido como o Ducado da Lorena e existiu até a Idade Moderna.
Os Governantes da Lorena abaixo descritos são referentes, principalmente, a Alta Lorena, que originou a Ducado da Lorena em 959, após a divisão do Arcebispo e Duque Bruno I.
Carlos, o Calvo reivindicou a Lotaríngia devido a morte de Lotário e foi Coroado rei em Metz, mas seu irmão Luís, o Germânico se opôs a sua reivindicação e em 870 o Tratado de Meersen dividiu a Lotaríngia entre os dois irmãos e, posteriormente, seus filhos. Em 880, o Tratado de Ribemonte deu toda a Lotaríngia a Luís, o jovem, filho de Luís, o Germânico.
Em 959, Lorena foi dividida em dois distritos: Superior e Inferior, cada um sendo dado a um Marquês, ou vice-duque, sob Bruno I. Após a morte do Duque Bruno I em 965, da Baixa Lorena, cujo Marquês tinham morrido, esteve com o trono vago até 977. Neste ano, Carlos foi nomeado como Duque da Baixa Lorena e Frederico foi elevado Duque de Lorena Superior. Os dois Ducados permaneceram separados, e seguiram caminhos separadas, exceto por breve período entre a 1033 e 1044.
Era filha de Henrique II; os Estados Gerais da Lorena decidiram que ela não era elegível para reinar e deu a Coroa a seu tio, Francisco II; seu marido e primo, Carlos IV, reinaria depois disso
nominalmente restaurado como resultado da abdicação do seu irmão; Lorena foi ocupada pela França e foi o Duque no exílio, de 1634 a 1661 e novamente de 1670 até sua morte.
Ele estava no exílio e Lorena estava ocupada pela França, até 30 de outubro de 1697, quando foi devolvida a Leopoldo José; foi novamente ocupada pela França de 1702 a 1714, embora o Duque manteve-se no Ducado.