O grupo de fundadores se conheceu em oficinas que aconteceram em Diamantina, em ocasião do Festival de Inverno da UFMG.[1] A trupe se encontrou durante a realização das oficinas de teatro dos alemães Kurt Bildstein e George Froscher, do Teatro Livre de Munique, que trabalhavam com o teatro de rua, surgindo a ideia de fundação do grupo a partir desta experiência.[2] A oficina resultou em A Alma Boa de Setsuan, de Bertolt Brecht, a primeira montagem do grupo.[2]
O grupo ganhou projeção nacional a partir de 1992, quando encenou Romeu e Julieta de Shakespeare, com direção de Gabriel Vilella, uma montagem típica de teatro de rua, recebendo os prêmios do júri popular do Festival Nacional de Teatro de Curitiba e Shell especial, em 1993.[3] O grupo fez também várias turnês nacionais e internacionais, embora suas temporadas geralmente sejam curtas.[4] Em 2000, tornou-se o primeiro grupo brasileiro a apresentar-se no Globe Theatre de Londres, famoso local onde se encenam apenas peças de Shakespeare, com sua versão de "Romeu e Julieta".[5][6]
Galpão, Grupo; Brandão, Carlos Antônio Leite; Moreira, Eduardo da Luz (2007). Um Molière imaginário. Belo Horizonte: Autêntica. ISBN9788575262689Faltam os |sobrenomes2= em Authors list (ajuda)