O bairro surgiu na década de 1980, após a área ser loteada pela Pedra Linda Empreendimentos Imobiliários a mando de Paulo Martins Medeiros. O nome recebido pela localidade é uma homenagem ao bairro carioca da Gávea, influenciado pela época que Paulo morou na cidade do Rio de Janeiro.[3]
Em 2009, várias casas do bairro situadas nas proximidades de uma torre de alta tensão foram ameaçadas de demolição, incluindo cerca de 20 famílias, igrejas e estabelecimentos comerciais. A Companhia Energética de Minas Gerais (Cemig) reivindicava a posse de uma chamada "área de servidão", que prevê uma distância mínima de 40 metros das linhas de transmissão de 500 kV para a existência de casas e edificações.[4]
↑Assessoria de Comunicação (3 de julho de 2009). «População/Setores». Prefeitura. Consultado em 25 de fevereiro de 2010. Arquivado do original em 9 de junho de 2014