A Copa Davis de 1981 foi a 70ª edição da principal competição do tênis masculino. Foi a primeira edição com o advento do chamado "Grupo Mundial", adotando o sistema "de camadas", com vários grupos regionais. As equipes que chegaram às semifinais no torneio Zonal do ano anterior, foram escolhidos para a edição inaugural do Grupo Mundial. As equipes que perderam na primeira rodada jogaram uma repescagem, com os quatro perdedores relegados à sua concorrência Zonal. Os vencedores das competições zonais ganharam a promoção para o próximo ano do Grupo Mundial. No grupo mundial, 16 equipes disputaram a competição, que terminou no dia 13 de dezembro de 1981. No total, 53 times participaram do torneio.