No século I existiam no território que hoje forma a freguesia de Carnide várias explorações agrícolas que garantiam o abastecimento das povoações aí existentes. No século IV começou-se a registar o primeiro aumento de população, isto devido à construção de uma nova igreja, de um convento e de um hospital (o Hospital da Luz, atualmente Colégio Militar). A freguesia terá sido formada em 1279. A fama de ter bons ares, levou a que se fixassem em Carnide alguns nobres, que dinamizaram a economia local. Essa tendência prolongou-se até ao século XVI, altura em que Carnide se tornou aldeia, localizada entre a Igreja de Nossa Senhora da Luz e a Igreja de São Lourenço. A freguesia, no séc. XVIII, era constituída fundamentalmente por dois núcleos construídos, Carnide e Luz.
A Luz era, no século XVIII, um importante pólo de atracção na freguesia de Carnide. No atual Jardim e Largo da Luz realizavam-se enormes feiras e romarias que traziam ao local muitos visitantes durante os meses de Verão. As procissões e romarias de Nossa Senhora da Luz eram grandes acontecimentos nos quais até a nobreza participava.
Em 1852, a freguesia de Carnide foi integrada no recém criado concelho de Belém. Trinta e três anos mais tarde, em 1885, voltou a fazer parte do concelho de Lisboa. Durante esse período, procederam-se a obras de urbanização no Largo da Luz, e de melhoramento das vias pública da freguesia.
No final do século XIX, a construção de duas fábricas de cerâmica no arredores das povoações, e ainda a instalação de unidades fabris em freguesias vizinhas, dinamizaram a economia e fomentaram a fixação de operários em Carnide. Onde nessa época estava a Quinta dos Inglesesinhos, uma comunidade de frades católicos irlandeses, ergue-se desde 1983 a Escola Secundária de Vergílio Ferreira.
No século XX, os hábitos agrícolas aliados ao êxodo rural deixaram ao abandono muitas quintas. Decorre desse facto o início da urbanização intensa na zona. Carnide sempre fora uma freguesia onde a aristocracia estava misturada como as camadas sociais mais desfavorecidas. Atualmente Carnide tem zonas mais antigas e zonas mais modernas.
A freguesia de Carnide foi uma das mantidas aquando da reorganização administrativa da cidade de Lisboa,[9] sofrendo apenas pequenos ajustes nos limites com as freguesias vizinhas.