Brandemburgo-Prússia ou Brandeburgo-Prússia (em alemão: Brandenburg-Preußen) é a denominação historiográfica moderna para a união dos territórios dos Hohenzollern em Brandemburgo e Prússia[1] entre 1618 e 1701. Com base no Eleitorado de Brandemburgo, o principal ramo dos Hohenzollern realizou a União Dinástica com os governantes do Ducado da Prússia, que garantia a sucessão neste território com a morte do último Duque, na linha masculina, em 1618. Outra consequência do casamento foi a incorporação dos Principados menores renanos de Cleves, Mark e Ravensberg após o Tratado de Xanten, em 1614.
Pela Paz de Vestfália, que pôs fim à Guerra dos Trinta Anos, em 1648, foram anexados os territórios de Brandemburgo Minden e Halberstadt, também a sucessão no Farther Pomerânia (incorporada em 1653) e do Ducado de Magdemburgo (incorporado em 1680). Com o Tratado de Bromberg (1657), concluído durante a Segunda Guerra do Norte, os Eleitores foram libertados da vassalagem polonesa para o Ducado da Prússia e ganhou Lauenburg-Bütow e Draheim. O Tratado de Saint-Germain-en-Laye (1679) expandiu Brandenburgian Pomerânia à menor Oder.
A segunda metade do século XVII estabeleceu a base para a Prússia se tornar um dos grandes jogadores na política europeia mais tarde. O emergente potencial militar Brandemburgo-prussiano, baseado na introdução de um exército permanente em 1653, foi simbolizada pelas vitórias amplamente observado em Varsóvia (1656) e Fehrbellin (1675) e pela Unidade de trenó Grande (1678). Brandemburgo-Prússia também estabeleceu uma marinha e colônias alemãs no Costa de ouro Brademburgo e Arguim. Frederico Guilherme, conhecido como "O Grande Eleitor", abriu Brandemburgo-Prússia à imigração em grande escala ("Peuplierung") principalmente aos refugiados protestantes de toda a Europa ("Exulanten"), principalmente de imigração huguenote após o Édito de Potsdam. O Duque-Eleitor Frederico Guilherme também começou a centralizar a administração de Brandemburgo-Prússia e reduzir a influência dos estados.
Frederick William (16 de Fevereiro de 1620 – 29 de Abril de 1688) foi o mais relevante príncipe-duque de Brandemburgo-Prússia, instalando uma série de reformas militares e diplomáticas, ao estilo do que havia aprendido em Amsterdam. Graças a ele, a marca-ducado passou a ser reconhecida como potência regional, após a derrota de 12 mil homens suecos por uma força de 6 000 homens exclusivamente de Frederick William; foi então que ele passou a ser conhecido por "O Grande Eleitor". Outros ganhos notáveis desse foram: parte de Pomerânia e a independência da Prússia Ducal. (Clark, 2006)