O torneio de basquetebol 3x3 retornou ao programa com oito times disputando as modalidades masculina e feminina, assim como em 2020.[4] Os CONs poderiam inscrever apenas uma equipe masculina de quatro jogadores e apenas uma equipe feminina de quatro jogadores. Cada equipe é constituída por três jogadores em quadra e um único suplente.
Os torneios de basquetebol foram realizados ao longo de 16 dias, com as disputas de medalhas nas competições 3x3 ocorrendo em 5 de agosto,[7] as decisões do torneio masculino 5x5 em 10 de agosto e do torneio feminino no dia seguinte.[8]