O Cheetah foi um desenvolvimento do motor anterior o Lynx, que tinha um acréscimo no diâmetro dos cilindros obtidos do motor Armstrong Siddeley Panther mas que manteve o mesmo curso de pistões do Lynx. Inicialmente foram produzidos somente variantes de motores com condução direta, posteriormente foram produzidos motores com redução. Supercompressores estavam disponíveis nas últimas variantes, ambos direcionados e diretamente movidos pelo virabrequim.[nota 2]
O design do motor manteve-se do início de sua produção em 1935 até a última versão produzida em 1948. Ele foi o primeiro motor de seu tipo a ser certificado para 1200 horas operacionais antes de revisão, com mais de 37,200 exemplares produzidos.[nota 3]