ASIMO é um robô de 1 metro de altura e 15 skins nacional produzido pela Honda. Seu nome, curiosamente, não é uma referência ao escritor russo de ficção científica Isaac Asimov. Em japonês, ASIMO é pronunciado ashimo, que significa algo como "também com pernas". A sigla ASIMO em Ingles significa Advanced Step in Innovative Mobility ou seja Desenvolvimento Avançado em inovações para Mobilidade. Ele pode andar em superficies irregulares, virar-se, pegar em coisas e reconhecer pessoas através das suas cameras que funcionam como olhos.[1]
O ASIMO foi atualizado pelos engenheiros da Honda, que levaram 17 anos de trabalho no seu desenvolvimento,[2] os quais o ajustaram de tal forma que agora o ASIMO pode correr, com movimentos mais fluidos, atingindo 9 quilômetros por hora. A nova versão apresentada pela Honda em 11 de Dezembro de 2007, tem um sistema de comunicação que lhe confere a capacidade de trabalhar em equipe, partilhar informações e coordenar tarefas. Por causa do sistema de ligação desenvolvido, os robots partilham informações, como a sua localização ou a tarefa que desempenham. Além disso na nova versão, o Asimo ganhou mais sensores, que dão sensibilidade aos dedos para que ele seja capaz, por exemplo, de abrir uma garrafa térmica.[3]
Especificações
Especificações[4][5][6][7][8]
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2000, 2001, 2002 |
2004 |
2005, 2007 |
2011[9][10]
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Massa |
54 kg (119 lb) |
48 kg (106 lb)[11]
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Altura |
120 cm (47,2 in) |
130 cm (51,2 in)
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Comprimento |
45 cm (17,7 in)
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Profundidade |
44 cm (17,3 in) |
37 cm (14,6 in) |
34 cm (13,4 in)
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Velocidade de caminhada |
1,6 km/h (0,994 mph) |
2,5 km/h (1,55 mph) |
2,7 km/h (1,68 mph)
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Velocidade de corrida |
N/D |
3 km/h (1,86 mph) |
6 km/h (3,73 mph) (reta) 5 km/h (3,11 mph) (circulando) |
9 km/h (5,59 mph)
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Tempo de passada (passos) |
N/D |
0.05 segundos |
0.08 segundos
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Bateria |
Níquel-hidreto metálica 38.4 V, 10 Ah, 7,7 kg (17,0 lb) 4 horas para carga completa |
Íon-lítio 51.8 V, 6 kg (13,2 lb) 6 horas para carga completa
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Tempo em operação contínua |
30 minutos |
40 minutos a 1 hora (andando) |
1 hora (correndo/andando)
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Graus de liberdade |
26 (cabeça: 2; braço: 5x2; mão: 1x2; pena: 6x2) |
36[12] (cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 2x2; torso: 1; pena: 6x2) |
54[10][13][14] (cabeça: 3; braço: 7x2; mão: 13x2; torso: 2; pena: 6x2)
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Linguagens |
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Inglês & Japonês[15]
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Imagens |
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Referências
Ligações externas
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