W schyłkowym okresie produkcji trzeciej generacji Lotusa Elan, Kia zdecydowała się odkupić od brytyjskiego przedsiębiorstwa prawa do dalszego wytwarzania niewielkiego roadstera w południowokoreańskim Ansan pod własną marką[1].
Kia Elan zadebiutowała w 1996 roku[2], wizualnie różniąc się od brytyjskiego pierwowzoru jedynie tylnymi lampami. Dotychczasowy kanciasty układ kloszy zapożyczony z Alpine GTA[3] zastąpiły nowy wzór potrójnych, okrągłych kloszy o wypukłej strukturze. Większe zmiany zaszły w sferze technicznej - samochód otrzymał nową, większą od modelu Lotusa jednostkę napędową konstrukcji Isuzu[4].
W Japonii pojazd nosił nazwę Kia Vigato[5], z kolei na rynku niemieckim samochód sprzedawano na jako Kia Roadster[6]. Na Bliskim Wschodzie pojazd oferowano za to pod marką Galloper jako Galloper Elan.
Produkcja Kii Elan zakończyła się po 3 latach rynkowej obecności w 1999 roku. Przez ten czas powstało 1056 egzemplarzy niewielkiego roadstera[7].