De serie speelt zich af in een alternatieve19e eeuw, waarin de Underground Railroad, een clandestien netwerk van vluchtroutes en schuilplaatsen voor slaven, letterlijk een ondergrondse spoorweg is. Cora en Caesar, twee jonge slaven op een katoenplantage in Georgia, ontsnappen via de trein, die hen naar verschillende plaatsen in de Zuidelijke Verenigde Staten leidt.
In 2016 bracht auteur Colson Whitehead de roman The Underground Railroad (Nederlands: De ondergrondse spoorweg) uit. Het boek werd bekroond met onder meer de Pulitzerprijs voor fictie.
In september 2016 raakte bekend dat filmmaker Barry Jenkins, producente Adele Romanski en het productiebedrijf Plan B, die op dat ogenblik net de Oscarwinnende film Moonlight (2016) hadden gemaakt, het boek wilden verfilmen als een miniserie.[1] In maart 2017 werd het project opgepikt door Amazon Studios.[2] Een jaar later gaf Amazon de serie officieel groen licht en raakte bekend dat Jenkins alle afleveringen zou regisseren.[3] In juni 2019 werd Nicholas Britell in dienst genomen om de soundtrack te componeren.[4]
De opnames gingen in augustus 2019 van start in Georgia en eindigden na 116 opnamedagen in september 2020.[13][14] De productie werd in maart 2020 voor een periode van zes maanden stilgelegd vanwege de coronapandemie die was uitgebroken.[15] Er werd gefilmd in onder meer Savannah, Dawsonville, Macon en Newborn.[13][15]
De serie ging op 14 mei 2021 in première op streamingdienst Prime Video.