De stamreeks begint met Geerbrandt Dircksz. die in 1508 als lid van het Dordtse kuipersgilde vermeld wordt. Nazaten van hem werden opgenomen in het Dordtse stadsbestuur, als veertigraad, oudraad, schepen of burgemeester. Door huwelijken ontstonden verwantschappen met andere Dordtse regentenfamilies, zoals De Witt, Van Beveren, Repelaer en Pompe van Meerdervoort. Vanaf 1892 tot 1935 werden leden verheven in de Nederlandse adel. Andere takken zijn opgenomen in het Nederland's Patriciaat. Het geslacht zette behalve op de stad Dordrecht ook een stempel op die contreien als bezitter van verschillende heerlijkheden.
Enkele telgen
Jacob Stoop (1587-1668), achtraad, raad, schepen, veertigraad en burgemeester van Dordrecht
Abraham Stoop (1625-1713), oudraad, veertigraad en schepen van Dordrecht
Mr. Jacob Stoop (1669-1757), secretaris, veertigraad en burgemeester van Dordrecht
Mr. Jacob Stoop (1718-1768), schepen, oudraad en veertigraad van Dordrecht
Anthony Balthasar Stoop (1751-1816), schepen, veertigraad en oudraad van Dordrecht
Mr. Cornelis Gilles Ocker Stoop (1785-1855), vrederechter en gemeenteraadslid van Dordrecht
François Stoop (1789-1846)
Adriaan Stoop (1818-1888)
François Stoop (1850-1912), nakomelingen van hem werden verheven in de Nederlandse adel
Anna Françoise Stoop (1889-1983); trouwde in 1911 met Jean Baptiste August (Guus) Kessler (1888-1972), president directeur Koninklijke Shell en broer van Dolph Kessler. Nicht van Elizabeth Louise Maria Stoop.
Ir. Adriaan Stoop (1856-1935), pionier in de olie-industrie. Dordtse Petroleum Maatschappij.
Elisabeth Louise Maria Stoop (1891-1968); trouwde in 1916 met Dolph Kessler (1884-1945), mede-oprichter en president-directeur Koninklijke Hoogovens
Dr. Theodoor Stoop (1861-1933), geneesheer, wethouder van Dordrecht en SDAP geldschieter[1]
Jhr. mr. Jacob Cornelis Stoop (1867-1939), bankier, in 1935 verheven in de Nederlandse adel
Johannes Adrianus Stoop, heer van Strijen (1791-1830)
Dirk Willem Stoop (1821-1897), notaris en wethouder te Dordrecht
Johannes Adrianus Stoop, heer van Zwijndrecht (1859-1933)
Jhr. Pieter Anthony Jacob Stoop, heer van Strijen (1829-1899), notaris, in 1892 verheven in de Nederlandse adel
Jhr. mr. Johannes Adrianus Stoop, heer van Strijen (1865-1933)
Jhr. mr. Hendrik Jacob Herman Stoop, heer van Strijen (1868-1953), notaris
Jhr. ir. Adriaan Sicco Cato Stoop, heer van Strijen (1880-1964), directeur Siemens Nederland