Op de XVIe Paralympische Zomerspelen die in de Japanse hoofdstad Tokio werden gehouden, was Rugby een van de 22 beoefende sporten. Deze editie van de Paralympische Spelen was vanwege de Coronapandemie met een jaar uitgesteld tot 2021. Het rugby toernooi in Tokio, Japan was de zevende editie van Rugby als Paralympische sport sinds het debuut als demonstratiesport op de Paralympische Zomerspelen 1996 in Atlanta. De wedstrijd werd gehouden in het Yoyogi Nationaal Stadion van 25 tot 29 augustus 2021.
Acht teams namen deel aan de competitie. De acht teams werden verdeeld in twee groepen van vier, waarbij de beste twee teams van elke groep zich kwalificeerden voor de halve finales, terwijl de onderste twee respectievelijk tegen elkaar speelden in de wedstrijd om de vijfde en zevende plaats. De resterende vier teams speelden vervolgens in twee halve finales met de winnaars die doorgingen naar de finale, terwijl de verliezers elkaar ontmoetten in de troostfinale om de bronzen medaille.
Groot-Brittannië won de gouden medaille, met een 54-49 overwinning op de Verenigde Staten. Gastland Japan won brons na een overwinning op Australië.
· 
· 
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
