Tussen 1977 en 1982 doceerde Warin moraaltheologie aan het seminarie van Namen. In 1982 werd hij benoemd tot hoogleraar exegese van het Nieuwe Testament aan het Grootseminarie van Luik. Naast zijn leeropdracht werkte hij in de zielzorg. Van 1990 tot 1994 was hij pastoor in Nudorp. In 1998 werd hij kanunnik van het kathedraal kapittel van de Sint-Paulus in Luik.
Warin werd op 8 juli 2004 benoemd tot hulpbisschop van Namen en tot titulair bisschop van Tongeren; zijn bisschopswijding vond plaats op 26 september 2004. Mgr. Warin koos als zijn wapenspreuk: Virtus in infirmitate perficitur (Mijn kracht wordt in zwakheid volbracht - 2 Korintiërs 12:9). Op 5 juni 2019 volgde zijn benoeming tot bisschop van Namen; hij was de opvolger van Rémy Vancottem die met emeritaat was gegaan.