Angulo speelde van 1997 tot en met 2009 voor Valencia CF. Dat ontbond op 31 augustus 2009 zijn contract zodat hij transfervrij een nieuwe club kon gaan zoeken.
Angulo won in 2000 de zilveren medaille op de Olympische Spelen van Sydney. Hij was basisspeler op dit toernooi en scoorde in de halve finale tegen de Verenigde Staten. In de finale bleek Kameroen na strafschoppen te sterk. Zijn debuut voor het Spaans nationaal elftal maakte Angulo op 17 november 2004 tegen Engeland.