In deze lijst staan de heren en vrouwen van de heerlijkheid Heinsberg vermeld. Door het huwelijk van Elizabeth, dochter van Johanna Van Loon-Heinsberg, met Willem van Gulik werden de hertogen van Gulik ook heer van Heinsberg.
Graaf van Loon en Chiny (1336-1361), heer van Heinsberg en Blankenberg. Hij zou de laatste graaf van het graafschap zijn. Zijn enige zoon Godfried van Loon-Heinsberg sneuvelde in 1342, waarmee het geslacht Heinsberg uitstierf.
Hij was de zoon van Jan I van Dalenbroeck. Heer van kasteel Dalenbroeck. Heer van Heinsberg, Löwenberg en Blankenberg. Erfpretendent van het graafschap Loon en Chiny. Kortstondig graaf van Chiny. Ging zich met toestemming van het prinsbisdom Luik van Loon-Heinsberg noemen. Huwde Philippa van Julich, erfdochter van een kwart Gulik. Zijn wapen met de witte leeuw van Limburg is terug te vinden als wapen van de huidige gemeente Roerdalen.
Heer van Heinsberg, Löwenberg, Millen, Dalenbroeck en een kwart van Gulik (gouverneur van Limburg en stadhouder van het Land van Valkenburg). Maria van Loon-Heinsberg, oudste dochter uit zijn tweede huwelijk met Anna van Solm, huwde op 7 februari 1440 te Diest (Brabant) met Johan van Nassau-Dillenburg. Maria overleed als laatste telg uit het geslacht Heinsberg-Sponheim in 1502. Ze erfde in 1468 de residentie van de heren van Millen (onder Nieuwstadt in de tegenwoordige Nederlandse provincie Limburg), maar verruilde deze in 1499 voor het Brabantse Diest.