Kasteel Haultepenne (ook: Hautepenne of Houtepenne) is een kasteel in de buurtschap Gleixhe in de gemeente Flémalle. Het bestaat uit een middeleeuwse toren, een hoofdgebouw in Maaslandse renaissance en een 18e-eeuwse achterkant. Het kasteel is schilderachtig gelegen op een hoge rots te midden van een bosrijke omgeving. Ook is er een park bij het kasteel aangelegd.