Van Langelaar werkte aanvankelijk bij Waterstaat en trad in 1861 in dienst van Cuypers. Als uitvoerend architect gaf hij leiding aan de bouw van kerken en de uitvoering van restauraties van oude gebouwen. In 1871 werd de van oorsprong protestantse Van Langelaar katholiek. Rond 1879 vestigde hij zich als zelfstandig architect in Princenhage. Als zijn belangrijkste zelfstandige werk wordt de Onze-Lieve-Vrouwe Hemelvaartkerk te Breda (1888) genoemd. Deze kerk, gelegen aan de Ginnekenstraat 2, bezat een toren van 80 meter hoogte. Ze werd echter in 1966 onttrokken aan de eredienst en in 1967 gesloopt.
Werken in dienst van Cuypers
Deze werken werden uitgevoerd volgens ontwerpen van Pierre Cuypers, en bestonden voornamelijk uit uitbreidingen en/of restauraties van reeds bestaande bouwwerken: