Na het overlijden van hertogin Maria van Bourgondië stelden de Staten-Generaal Jacob aan tot luitenant-generaal van de Nederlanden. Hij zetelde in de eerste regentschapsraad die in Vlaanderen de macht van Maximiliaan van Oostenrijk betwistte tijdens de opstand van Vlaanderen tegen Maximiliaan I van Oostenrijk. In 1484 nam hij deel aan de verzoeningspoging die de Vliesridders opzetten, maar toen
Maximiliaan een jaar later de toestand onder controle kreeg, verdween Jacob noodgedwongen naar de achtergrond. Hij overleed enkele maanden later in het kasteel van Ham in Picardië.