Tussen 1924 en 1948 werd de eretitel Grand Prix van Europa gegeven aan een van de nationale Grands Prix van dat jaar. De eerste race die de titel Grand Prix van Europa kreeg was de Grand Prix der Naties van 1924, gehouden op het Autodromo Nazionale Monza. Tot 1937 kreeg de winnaar van de Grand Prix van Europa de titel Europees kampioen. Vanaf 1938 werd het Europees kampioenschap wegrace beslist over meerdere races en de Grand Prix van Europa werd niet gehouden tot 1948, maar ging vanaf toen niet meer om het Europees kampioenschap.
In 2020 keerde de Grand Prix van Europa eenmalig terug, nadat meerdere races vanwege de coronapandemie werden afgelast en er een aantal vervangende races moesten worden gehouden. De race vond plaats op het Circuit Ricardo Tormo Valencia, die een week later ook de Grand Prix van Valencia organiseerde.