Er waren 38 auto's ingeschreven voor de race, bestaande uit dertien in de Hypercar-klasse, elf in de LMP2-klasse en veertien in de LMGTE Am-klasse. Het Hertz Team Jota, een klantenteam van Porsche, had na twee races hun Hypercar-auto ontvangen en ging vanaf de race op Spa-Francorchamps deelnemen in deze klasse met nummer #38. Hun LMP2-inschrijving met startunummer #48, dat buiten mededinging meedeed, werd teruggetrokken. Cadillac Racing zette een extra auto in met startnummer #3, die buiten mededinging in de Hypercar-klasse meereed.
Op 24 april 2023 maakte Paul Dalla Lana bekend dat hij per direct zijn racecarrière zou beëindigen. Zijn inschrijving, NorthWest AMR, werd overgenomen door Heart of Racing. Met deze overname vertrokken Dalla Lana, Axcil Jefferies en Nicki Thiim bij dit team en werden Daniel Mancinelli, Alex Riberas en teameigenaar Ian James de nieuwe coureurs. Volgens de reglementen van het kampioenschap behield Heart of Racing de naam en het startnummer van NorthWest AMR.
↑De #7 Toyota Gazoo Racing ontving een tijdstraf van vijf seconden omdat deze buiten de baanlimieten om een andere auto had ingehaald en deze positie niet terug had gegeven.
↑De #93 Peugeot TotalEnergies ontving een tijdstraf van vijf seconden omdat deze de pitstraat verliet terwijl een monteur nog in het gebied waarbinnen er aan de auto mag worden gewerkt stond.
↑De #777 D'Station Racing ontving een tijdstraf van 1:17.549 minuten omdat coureur Casper Stevenson te kort achter het stuur van de auto had gezeten.
Zie FIA World Endurance Championship 2023#Teams en coureurs voor het hoofdartikel over dit onderwerp.
· 
· 
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
