ASC-15 デジタルコンピュータ ASC-15 （Advance System Controller Model 15）は、タイタンII 大陸間弾道ミサイル （ICBM）に搭載するためにInternational Business Machines （IBM）が開発したデジタルコンピュータ である[ 1] [ 2] タイタンIII とサターンI ブロックII打上げ用ロケットで使用された。
これらのロケットの主な機能は、慣性計測装置 からのデータを使用してナビゲーション計算を行うことである。また、打ち上げ前の準備点検も実行した[ 3] ドラムメモリ である。電子回路は、抵抗器 、トランジスタ 、コンデンサ 、その他のディスクリート部品を溶接し、発泡材で封入した溶接封止モジュールである。ニューヨーク州オウェゴ （英語版 ） [ 4]
タイタンII の最初の慣性誘導装置は、AC Spark Plug （英語版 ） MIT のドレイパー研究所 の設計に基づいた慣性計測装置と、ニューヨーク州オウェゴのIBMによって設計および製作されたコンピュータASC-15で構成されていた。この装置を搭載した最初のタイタンIIミサイルは、1962年3月16日に打ち上げられた。この装置のスペアの入手が困難になったため、空軍は新しい装置に置き換えることを決定した。ASC-15を含むAC Spark Plug社の装置は、1978年1月から運用中のタイタンIIミサイルでデルコ・エレクトロニクス 社のUniversal Space Guidance System （英語版 ） [ 5] Magic 352 を用いた[ 6]
ASC-15は、約45×45×30 cm（約1.5×1.5×1フィート）のアルミフレームの上に構築されていた[ 7] [ 8]
ドラムは、長さ7.6 cm（3インチ）、直径11.4 cm（4.5インチ）の薄肉ステンレス鋼製の円筒で、磁性ニッケル-コバルト合金でコーティングされたものである。これを同期モーターで6,000回転/毎分で駆動した。ドラムには70本のトラックがあり、そのうち58本が使用され、12本が予備であった。これらのトラックは次のように使用された。
トラック番号
トラックの用途
34
命令トラック
7
定数
8
標的データ
2
一時保存用データ
5
超高速アクセスストレージ用リボルバー
2
タイミングトラック
1本のトラックの容量は1,728ビットである。命令ワードは9ビット長で、データは27ビットワードで格納されていた[ 9]
58本のトラックに合致して、67個の読み取りヘッドと13個の書き込みヘッドが備わっていた。ドラムが6,000 rpm（回転/分）で回転している間、ヘッドは薄い空気の層をはさんでドラム表面の上に浮上していた。ドラム回転が加速または減速しているときには、磁気面に傷がつかないように、ドラム筐体の上部のモーターによって駆動されるチェーンで回転するカムシャフトによって、ヘッドはドラムから持ち上げられた。図3を参照。
タイタンIII は、タイタンII ICBMをベースにした宇宙ロケットである。誘導コンピュータはASC-15を継続採用したが、ドラムはわずかに長くなり、タイタンIIよりも20本多い78本のトラックを使用できるようにした。そのメモリには9,792命令（51トラック）と1,152定数（18トラック）が格納されていた。速度はタイタンIIと同じで、100回転/秒×64ワード/回転×27ビット/ワード＝172.8 kビット/秒である。加算操作は156 μs 、乗算は1,875 μs、除算は7,968 μsであった[ 10]
サターンIブロックI（ミッションSA-1、2、3、4）では誘導コンピュータは使用されなかった。SA-2の誘導装置を図4に示す[ 11] ジュピター ミサイルでも使用されたプログラム装置によって制御された。これは6トラックのテープレコーダーで、一連のリレー（フライトシーケンサ）にパルスを送信して、さまざまな回路を正確なタイミングで開始または停止させた。
ASC-15は、最初に軌道に達したミッションSA-5で初飛行した。これは、最初のサターンIブロックII打上げ用ロケットである[ 12] ST-124慣性プラットフォーム （英語版 ） 計器ユニット （英語版 ）
ミッションSA-6では、第1段（S-I）でST-90Sオープンループ誘導を使用していたが、分離後はST-124とASC-15が経路適応誘導（クローズドループ）で第2段（S-IV）を制御した。SA-6誘導装置を図5に示す[ 13]
SA-6に搭載されたST-90SおよびST-124システム（ASC-15誘導コンピュータを含む）の配置を図6に示す[ 14]
ミッションSA-7では、ST-124システムが各段の発射を誘導した。 SA-7誘導制御装置を図7に示す[ 15] [ 16]
SA-7の次に飛行したミッションはSA-9である。このミッションでは、新しいバージョンの計器ユニットが搭載された。これは非加圧で、バージョン1よりも0.61 m（2フィート）短かった。バージョン2は、残りのサターンIミッション（SA-8、9、10）で飛行した。図8では、マーシャル宇宙飛行センター（MSFC）で製作中の様子が示されている[ 17]
図1 タイタンII用ミサイル誘導コンピュータ (Missile Guidance Computer, MGC)
図2 タイタンII用ミサイル誘導コンピュータ (MGC) の分解斜視図
図3 タイタンII用 ASC-15のドラムメモリ
図4 サターンI SA-2用 制御装置 (SA-2 control system)
図5 サターンI SA-6用 誘導制御装置 (SA-6 guidance and control system)
図6 サターン SA-6用 計器ユニット (Instrument Unit) バージョン1
図7 サターンI SA-7用 誘導制御装置 (SA-7 guidance and control system)
図8 マーシャル宇宙飛行センター (MSFC) で製作中のSA-8用計器ユニット (SA-8 instrument unit)
図9 SA-8計器ユニットの詳細。ASC-15用とST-124用にマークされたダミーが見える。
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USAF Sheppard Technical Training Center. "Student Study Guide, Missile Launch/Missile Officer (LGM-25)." May 1967. Pages 61–65. Available at WikiMedia Commons
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