高西淳夫

高西 淳夫
Atsuo TAKANISHI

人物情報
生誕	(1956-04-12) 1956年4月12日（68歳）[1] 福岡県[2]
出身校	福岡県立修猷館高等学校[2] 早稲田大学
学問
研究分野	ロボット工学
研究機関	早稲田大学 マサチューセッツ工科大学
博士課程指導教員	加藤一郎
博士課程指導学生	山口仁一[3]、高信英明[4]、林憲玉[5]、菅原雄介[6]、石井裕之[7]、中楯龍[8]、遠藤信綱[9]
主な指導学生	玄相昊[10]
学位	工学博士（早稲田大学）[11]
主な業績	二足歩行ロボットの準動歩行、動歩行[12]
主要な作品	WL-10RD[12]
学会	日本ロボット学会、バイオメカニズム学会、日本機械学会、計測自動制御学会、など
主な受賞歴	日本ロボット学会論文賞受賞（1997年）[12]
公式サイト
早稲田大学理工学術院高西淳夫研究室

高西 淳夫（たかにし あつお、1956年4月12日[13] - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（早稲田大学）。早稲田大学創造理工学部総合機械工学科教授。2足歩行ロボットの動歩行、ヒューマノイドロボット、咀嚼ロボット、顎運動障害者用開閉口訓練ロボット、顔ロボット、フルート演奏ロボット、ラット形ロボット、発話ロボットなどを研究[14][15]。 2014年公開のディズニー映画「ベイマックス」の制作協力をしており、エンディングクレジットにも名前が記されている。

略歴

• 1975年 - 福岡県立修猷館高等学校卒業[16][17]
• 1980年 - 早稲田大学理工学部機械工学科 卒業[1]
• 1985年 - 早稲田大学大学院博士後期課程 単位修得退学
• 1985年 - 早稲田大学理工学部 助手[1]
• 1988年 - 工学博士（早稲田大学）学位取得[11]
• 1988年 - 早稲田大学理工学部 専任講師[18]
• 1990年 - 早稲田大学理工学部 助教授[18]
• 1997年 - 早稲田大学 教授

（海外における役職）

• アメリカ合衆国 マサチューセッツ工科大学 - 客員研究員^[要出典]
• 中国 北京理工大学 - 名誉客員教授[10]
• イタリア 聖アンナ大学院大学 - 客員教授^[要出典]、学外理事[10]

著作等

学位論文

• 『2足歩行ロボットの動歩行に関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第757号）〉、1988年3月10日。https://hdl.handle.net/2065/49777。 NAID 500000035269。

著書

• 加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』読売新聞社〈読売科学選書35〉、1990年12月、ISBN 4643901020
• 高西淳夫 文、薮野健 絵『ヒューマノイド・ロボットとは What are humanoid robots?』中央公論新社〈ワボットのほん4〉、2004年11月、ISBN 4120035646

学会誌記事

（解説）

• 高西淳夫「二足歩行ロボットによる準動歩行」『日本ロボット学会誌』第1巻第3号、1983年、196-203頁。 
• 長谷川幸男、白井克彦、高西淳夫「早稲田大学におけるロボット工学教育」、『日本ロボット学会誌』第3巻第6号、1985年、574-578頁。
• 高西淳夫「上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット」『日本ロボット学会誌』第11巻第3号、1993年、348-353頁。
• 高西淳夫「人間形フルート演奏ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第14巻第2号、1996年、188-191頁。
• 高西淳夫「ヒューマン・コミュニケーションを志向したヒューマノイドロボット」『日本ロボット学会誌』第15巻第7号、1997年、971-974頁。
• 林憲玉、高西淳夫「人間型二足歩行ロボット」、『映像情報メディア学会誌』第57巻第1号、2003年、63-66頁。
• 石井裕之、高西淳夫「Robo Designerを使用したロボットプログラミング演習およびロボット製作演習」、『日本ロボット学会誌』第24巻第1号、2006年、25-30頁。

（講演録）

• 「咀嚼ロボットを用いた顎関節力の解析と低減制御」、『日本顎関節学会雑誌』第8巻第1号、1996年、225-226頁。
• 「ヒューマノイドロボットと人工臓器」、『人工臓器』第34巻第2号、2005年、s2頁。

（座談会）

• 「二足歩行ロボット研究の現状」『日本ロボット学会誌』第1巻第3号、1983年、204-212頁。 [注釈 1]
• 「2足歩行ロボット技術の現在」『日本ロボット学会誌』第30巻第4号、2012年、336-343頁。 [注釈 2]

ドラマ監修

• 「ベイマックス」（2014年、ディズニー映画）- 制作協力
• 「半分、青い。」（2018年上期、NHK連続テレビ小説）- ロボット工学考証担当

脚注

注釈

1. 出席者 - 有本卓、伊藤正美、加藤一郎、加藤了三、佐藤、高西淳夫、古荘純次、三浦宏文、美多勉
2. 出席者 - 高西淳夫、梶田秀司、佐野明人、藤本康孝、玄相昊、西脇光一、浅野文彦、杉原知道。

出典

1. ^ 加藤一郎、小金澤鋼一、高西淳夫「乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4」、『日本ロボット学会誌』第5巻第2号、1987年、102-108頁。
2. ^ 高西淳夫 1983, p. 203.
3. 山口仁一『2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第1200号）〉、1997年3月6日。NAID 500000144856、doi:10.11501/3123980。
4. 高信英明『咀嚼ロボットに関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第1258号）〉、1998年3月5日。NAID 500000157561、doi:10.11501/3136683。
5. 林憲玉『Control and mechanisms for collision-tolerant human friendly robots』、早稲田大学〈博士学位論文（甲第1371号）、1999年3月15日。NAID 500000173650、doi:10.11501/3152773。
6. 菅原雄介『人間搭乗型2足歩行ロボットに関する研究』、早稲田大学〈博士学位論文（甲第2247号）〉、2006年3月24日。NAID 500000345359
7. 石井裕之『ラットと小型移動ロボットとの相互適応に関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第2423号）〉、2007年3月15日閲覧。NAID 500000397099
8. 中楯龍『頸部血流計測用ロボットシステムに関する研究』、早稲田大学〈博士学位論文（甲第3589号）〉、2012年3月15日。NAID 500000559131
9. 遠藤信綱『全身情動表出ヒューマノイドの構成と表現に関する研究』早稲田大学〈博士学位論文（甲第3945号）〉、2013年2月25日。NAID 500000574741。
10. ^ 座談会 2012.
11. ^ 博士論文 1988.
12. ^ “学会誌論文賞”. 表彰. 日本ロボット学会、2018年1月6日閲覧。
13. 加藤ほか 1987, p. 108.
14. メッセージ 2007.
15. マイナビ2012.
16. アイボの先に人型ロボットが見える～ヒューマノイド・ロボットの展望～ 第491回二木会(2002年2月14日(木))”. 東京修猷会 (2002年3月2日) 2018年1月6日閲覧。
17. “第616回二木会講演会記録『ロボットが拓く未来社会〜産学連携の開発現場から〜』”. 東京修猷会 (2016年3月29日) 2018年1月6日閲覧。
18. ^ 山口仁一、高西淳夫、加藤一郎「衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得」、『日本ロボット学会誌』第14巻第1号、1996年、67-74頁。

参考文献

• 日本ロボット学会 監修、オーム社 編 編「Massage27 高西 淳夫」『ロボット研究者からのメッセージ』オーム社、2007年7月、176-181頁。ISBN 978-4-274-20424-1。 
• “早大と京都科学、医療用途の「ロボティック気道管理シミュレータ」を開発”. マイナビニュース. (2012年7月30日). https://news.mynavi.jp/techplus/article/20120730-a078/ 2018年1月6日閲覧。 

関連項目

• 早稲田大学の人物一覧
• 加藤一郎 (ロボット研究者)、菅野重樹
• 藤江正克

外部リンク

• 早稲田大学理工学術院高西淳夫研究室

（関連動画）

• 【東進TV】早稲田大学 人型ロボット研究の第一人者 高西淳夫教授に密着　(東進TV ぶらり大学探訪 早稲田大学篇vol 4 ヒューマノイドロボット特集)【2017 7 4撮影】 - YouTube

（研究者情報）

• 高西淳夫 - KAKEN 科学研究費助成事業データベース
• 高西淳夫 - researchmap