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経歴

東京都生まれ。武蔵工業大学（現東京都市大学）工学部電子通信工学科卒業。血液型はO型。既婚。

免許を取得後にGC10型日産・スカイラインを購入し、山や高速を走り込んだ。学生時代の1972年（昭和47年）からTE27系トヨタ・カローラレビンや三菱・ランサーなどでラリーに参戦し、資金がつきかけた頃にスバルのワークスドライバーとなった^[1]。

サーキットでも活動し、1988年のF1日本グランプリのサポートレースのシビックチャレンジカップで優勝している。全日本ツーリングカー選手権（JTC）やスーパー耐久（N1耐久）等にもフォード・シエラや日産・スカイラインGT-Rで参戦しており、N1耐久シリーズではチャンピオンを獲得。ツーリングカーでも影山正彦やトム・クリステンセンとコンビを組んで参戦し、優勝も記録している^[2]。海外のレースにも積極的に参戦していて、ル・マン24時間レースやスパ・フランコルシャン24時間レースにも参戦した経験がある^[3]。

現在はTGRラリーチャレンジで、チーム『頑固一徹CVT』を立ち上げ、CVT（無段変速機）のトヨタ・ヴィッツで参戦している。

自宅には家庭用燃料電池を設置している。2006年（平成18年）、自らが発起人となり、自動車に関する提言を行う特定非営利活動法人「モビリティ21」を発足させた^[4]。日本カー・オブ・ザ・イヤー選考委員。

上述の通りJTCでは初来日で、後にル・マンを史上最多の9度制覇を果たしたトム・クリステンセンとのコンビを組んだが、彼は後年のインタビューで清水について「冷静沈着で、人間的にも落ち着きがあって、一緒に組めてとても快適だった」「エンジニアリング面の理解が高く、それでいてとてもオープンで、すべての情報を私に伝えてくれた」「英語が達者で、言葉の問題は無かった」と高く評価している^[5]。
自動車セルビデオ「ベストモータリング」にキャスターとしてレギュラー出演していた際、メイン企画であるサーキットバトルに於いて他のキャスターに対してウインドウウォッシャーで目潰ししたり、コース外を走り土煙をまき上げる等していた事から「極悪しみちゃん」とあだ名がついた。

年	チーム	使用車両	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	順位	ポイント
1994年		ホンダ・シビックフェリオ	OAR1	OAR2	SUG1 14	SUG2 15	TOK1	TOK2	SUZ1 Ret	SUZ2 Ret	MIN1 Ret	MIN2 DNS	TAI1 Ret	TAI2 12	TSU1 13	TSU2 NC	SEN1 18	SEN2 18	FSW1 16	FSW2 20	NC	0
1995年		ホンダ・シビックフェリオ	FSW1 Ret	FSW2 16	SUG1 13	SUG2 12	TOK1 DSQ	TOK2 24	SUZ1 17	SUZ2 17	MIN1 24	MIN2 DNS	TAI1 Ret	TAI2 DNS	SEN1 Ret	SEN2 17	FSW1 12	FSW2 Ret			NC	0