|
リモート・マニピュレーター リモート・マニピュレーター（英: remote manipulator）は、電子的、油圧的または機械的なリンケージにより、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御する装置。このような装置の目的は、通常、クレーンゲームの操作やプレイと同様に、安全上の理由から危険物を移動または操作する。 テレファクター（英: telefactor）やテレマニピュレーター（英: telemanipulator）、またはウォルド（英: waldo、1942年、ロバート・A・ハインラインの短編「ウォルド」で装置を発明し使用する男性が登場する）[1]などともいう。 歴史 1945年、企業「中央研究所」（Central Research Laboratories） [2]は、アルゴンヌ国立研究所とリモート・マニピュレーターを開発する契約を結んだ。その意図は、密閉されたチャンバーまたはホットセル内の高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動するメカニズムに置き換え、研究者が安全に作業することを可能にした。 その結果、マスタースレーブ・マニピュレーターMk. 8またはMSM-8であり、これが象徴的なリモートマニピュレーターになった[3]。ニュース映画やアンドロメダストレイン、THX1138などの映画でも見られる。 ロバート・A・ハインラインは、リモート・マニピュレータのはるかに早い起源を主張した[4]。彼は、1918年のポピュラーメカニクスの「重症筋無力症に苦しむ不運な人...（その人は）彼が持っていたわずかな力を使用できるように複雑なレバー配置を考案した」に関する記事を読んだ後、「ウォルド」のアイデアを得たと書いている。 関連項目脚注
外部リンク
|
|||||||||||||||||||
