1987年にヤコブソンはエリクソンを退職し、Objective Systems 社を創業した。
1991年にはこの会社の株はエリクソンが過半数を取得し、社名は Objectory AB に変更された。ヤコブソンが中心となって、1992年頃に Objectory AB でオブジェクト指向ソフトウェア開発方法論であるオブジェクト指向ソフトウェア工学 (OOSE; Object-Oriented Software Engineering) を開発した。
2005年11月にヤコブソンはマイクロソフト社と共に Visual Studio Team System のための Essential Unified Process を開発していると発表した。ヤコブソンは Essential Unified Process を「非常に軽量でアジャイルな」ラショナル統一プロセス (RUP) であると説明している[2]。
Object-Oriented Software Engineering: A Use Case Driven Approach (ACM Press) Ivar Jacobson, Magnus Christerson, Patrik Jonsson, Gunnar Overgaard Addison-Wesley, 1992, ISBN 0201544350
The Object Advantage: Business Process Reengineering With Object Technology (ACM Press), I. Jacobson, M. Ericsson, A. Jacobson, 1994, Addison-Wesley, ISBN 0201422891
Software Reuse: Architecture, Process, and Organization for Business Success (ACM Press) Ivar Jacobson, Martin Griss, Patrik Jonsson Addison-Wesley, 1997, ISBN 0201924765
The Unified Modeling Language Reference Manual (2nd Edition), James Rumbaugh, Ivar Jacobson, Grady Booch, Addison-Wesley Professional, 2004, ISBN 0321245628
Aspect-Oriented Software Development With Use Cases (Addison-Wesley Object Technology Series), Ivar Jacobson, Pan-Wei Ng, 2004, Addison-Wesley, ISBN 0321268881