McLaurin fu scelto nel corso del terzo giro (76º assoluto) del Draft NFL 2019 dai Washington Commanders.[1][2] Debuttò nel primo turno contro i Philadelphia Eagles ricevendo 5 passaggi per 125 yard, incluso un touchdown da 69 yard.[3] Due settimane dopo divenne il primo giocatore della storia a ricevere almeno cinque passaggi e un touchdown nelle prime tre gare in carriera.[4] La sua prima stagione si chiuse con 58 ricezioni per 919 yard e 7 touchdown, venendo inserito nella formazione ideale dei rookie della Pro Football Writers Association.[5] Nella sua seconda stagione salì a 87 ricezioni per 1.118 yard, con 4 touchdown.
Il 5 luglio 2022 McLaurin firmò un rinnovo contrattuale triennale del valore di 71 milioni di dollari.[6][7] A fine stagione fu convocato per il suo primo Pro Bowl.[8]
Nella settimana 9 della stagione 2024 McLaurin ricevette due touchdown dal quarterback rookie Jayden Daniels nella vittoria sui New York Giants.[9] Nella settimana 13 segnò due touchdown nella vittoria per 42-19 sui Tennessee Titans.[10] Nella settimana 15 divenne il primo wide receiver dei Commanders a raggiungere i dieci touchdown su ricezione in stagione da Gary Clark nel 1991.[11] Nell'ultimo turno ricevette dal quarterback di riserva Marcus Mariota il touchdown della vittoria sui Dallas Cowboys a sei secondi dal termine.[12] A fine stagione fu convocato per il suo secondo Pro Bowl e inserito nel Second-team All-Pro.[13][14]
^(EN) Washington Commanders Public Relations, Terry McLaurin signs extension with Commanders, su commanders.com, 5 luglio 2022. URL consultato l'11 luglio 2022 (archiviato dall'url originale il 5 luglio 2022).
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