Carey Mahoney (Steve Guttenberg nei film; Ron Rubin nella serie animata): è il bello del gruppo, riferimento della squadra (presente nei primi 4 episodi della serie di film e nella serie animata);
Nick Lassard (Matt McCoy): nipote del comandante Lassard, il suo personaggio riempie il vuoto lasciato da Mahoney (presente solo negli episodi 5 e 6 della serie di film);
Moses Hightower (Bubba Smith nei film; Greg Morton nella serie animata): è il gigantesco nero, di poche parole, ma un riferimento per la sua grande forza (presente nei primi 6 episodi della serie di film, nella serie animata e nello spin-off);
Eugene Tackleberry (David Graf nei film; Dan Hennessey nella serie animata): è il maniaco delle armi (presente in tutti e 7 gli episodi della serie di film, nella serie animata e nello spin-off televisivo);
Larvell Jones (Michael Winslow presente in tutti 7 flm e nello spin-off; Greg Morton nella serie animata): è il nero, abile acrobata e karateka, capace di riprodurre qualsiasi suono o rumore con la bocca;
Debbie Callahan: (Leslie Easterbrook nei film; Denise Pidgeon nella serie animata): è la bella bionda maggiorata che nel nome richiama Dirty Harry (presente in 6 episodi della serie di film, nella serie animata e nello spin-off televisivo, tranne che nel 2°film);
Laverne Hooks (Marion Ramsey nei film; Denise Pidgeon nella serie animata): è la ragazzina di colore dalla voce flebile (presente nei primi 6 episodi della serie di film e nella serie animata);
Zed McGlunk (Bob Goldthwait nei film; Dan Hennessey nella serie animata): è il più strampalato del gruppo (presente negli episodi 2, 3 e 4 della serie di film e nella serie animata, nel secondo episodio interpreta il cattivo mentre negli altri due e nel cartone diventa un poliziotto);
Carl Sweetchuck (Tim Kazurinsky nei film; Howard Morris nella serie animata): è il bassino occhialuto un po' imbranato (presente negli episodi 2, 3 e 4 della serie di film e nella serie animata);
Tommy "Casa" Conklin (Tab Thacker nei film; Don Francks nella serie animata): è il grasso nero, amico di Hightower e dotato di grande forza (presente negli episodi 4 e 5 della serie di film e nella serie animata).
Comandante Eric Lassard (George Gaynes nei film; Tedd Dillon nella serie animata): è l'anziano e pittoresco capo della Polizia (presente in tutti e 7 gli episodi della serie di film, nella serie animata e nello spin-off televisivo);
Capitano Thaddeus Harris (G. W. Bailey nei film; Len Carlson nella serie animata): è il nemico giurato dei cadetti, in particolare odia Mahoney e i due Lassard (presente negli episodi 1, 4, 5, 6 e 7 della serie di film e nella serie animata);
Tenente Proctor (Lance Kinsey nei film; Don Francks nella serie animata): è il tirapiedi dei capitani Harris e Mauser (presente negli episodi 2, 3, 4, 5 e 6 della serie di film e nella serie animata).
Capitano Mauser (Art Metrano nei film; Rex Hagon nella serie animata): è prima il capitano di un distretto in cui sono inviati i cadetti, poi il comandante di una scuola di polizia rivale, odia profondamente Mahoney (presente negli episodi 2 e 3 della serie di film, in sostituzione del capitano Harris, e nello spin-off televisivo). Nella serie animata, invece diventa sergente, col carattere generoso.
A partire dalla serie animata, molto popolare in Italia, e composta da 65 episodi, Mahoney e i suoi otto amici in gamba, insieme, dovranno riuscire a combattere contro ladri e malfattori, oltre che a difendersi continuamente dalle severità ed angherie del capitano Harris.
Alla squadra sopra descritta, devono essere aggiunti anche il sgt. Douglas Fackler, presente nei film 1, 2, 3 e 6, l'agente che possiede una "Aura" di sfortuna che contagia le persone vicine a lui, e il commissario Hurst, presente nei film dal primo al sesto, diretto superiore del comandante Lassard. Entrambi non appaiono nella serie animata.
