Robert Mertens è stato l'autore di vari libri di zoologia, come La Vie des Amphibiens et Reptiles del 1959. La sua traduzione inglese, The World of Amphibians and Reptiles, venne pubblicata nel 1960.
Morì avvelenato dopo essere stato morso da un serpente degli uccelli di savana (Thelotornis capensis) domestico che stava nutrendo.
A lui devono il nome il geco diurno di Mertens, il varano d'acqua di Mertens e un particolare tipo di mimetismo, quello mertensiano.