Nato ad Albenga da una nobile famiglia, era cugino di Raffaele Cadorna e parente di Marcello Amero d'Aste Stella e proprio sull'esempio di quest'ultimo volle intraprendere la carriera militare scegliendo di frequentare la Scuola di marina di Genova.
Allo scoppio della guerra italo-turca il 30 settembre del 1911, una squadra navale italiana al comando del contrammiraglio Raffaele Borea Ricci d'Olmo, con insegna sulla corazzataSicilia si presentò davanti a Tripoli intimando la capitolazione della città.
Il 2 ottobre, in assenza della resa, la squadra iniziò il bombardamento delle fortificazioni.
Il giorno 5 un contingente di marinai forte di 1 700 uomini, con 6 cannoni della corazzata Re Umberto, al comando del capitano di vascello Umberto Cagni, sbarcò occupando Tripoli, abbandonata dalla guarnigione turca già dal giorno precedente. Il primo convoglio con truppe del Regio Esercito avrebbe preso terra soltanto l'11 ottobre.
Il 7 ottobre 1911 Raffaele Borea Ricci d'Olmo divenne il primo governatore della Tripolitania italiana, carica che mantenne per pochi giorni cedendola l'11 dello stesso mese al generale Carlo Caneva. Il governatorato retto da Borea Ricci d'Olmo riguardava in realtà la sola città di Tripoli conquistata pochi giorni prima dalle truppe da sbarco del capitano di vascelloUmberto Cagni.
tc=Governatore della Tripolitania e della Cirenaica. v=Vicegovernatori della Cirenaica (dipendente dal g. della Tripolitania). o=dal 1-1-1934 titolo onorifico