La valle è delimitata a nord e ad est dalla frontiera con l'Italia; a sud si trova la valle dell'Ubaye; infine ad ovest si trova la valle della Durance.
Monti
Le montagne che contornano il Queyras fanno parte delle Alpi Cozie. Tra queste ricordiamo:
La frequentazione umana del Queyras data dalla prima Età dei Metalli, questo in virtù della presenza sul territorio di minerali di rame nonché di rame nativo (Mine de cuivre de Saint Véran). Datazioni al radiocarbonio fanno risalire al 2300 avanti Cristo l'inizio dello sfruttamento dei filoni superficiali alla quota di 2500-2600 m (Tranchée des Antiques).
Esistono evidenti testimonianze della presenza romana nel Queyras: la cosiddetta iscrizione di Bussullus (località Les Escoyères del comune di Arvieux) e la stele di Titus Vennonius trovata sul territorio del comune di Aiguilles e conservata al Museo Dipartimentale di Gap.
Sono inoltre presenti cospicui resti di un asse viario romano noto come "Chemin de Charve", collegante il bacino della Durance (Eygliers) con il medio Queyras.