Connolly ha studiato arte al Collegio di Brighton e pubblicò la prima delle sue opere nel 1975. In seguito scrisse ed illustrò con grande perizia numerosi libri sulle civiltà classiche, soprattutto per ragazzi e bambini.
Peter Connolly ha partecipato a documentari e programmi dedicati soprattutto agli eserciti e alle battaglie dell'antichità e negli anni '80 presentò la serie per ragazzi Uno sfondo archeologico ai Vangeli, dedicati ai siti e alla cultura della Giudea del I secolo; in seguito raccolse molte delle informazioni nel libro La vita al tempo di Gesù di Nazaret.
Nel 1984 divenne membro della Society of Antiquaries di Londra e l'anno successivo divenne archeologo onorario della University College di Londra.
Opere
Non sono molti i libri tradotti in italiano, perciò tutti i titoli sono in inglese.
I libri sono scritti ed illustrati da Peter Connolly, salvo indicazione.
Crosher, Judith (1974), The Greeks, Macdonald Educational (Illustrato da Peter Connolly).
Connolly, Peter (1975), The Roman Army, Macdonald Educational.
Connolly, Peter (1977), The Greek Armies, Macdonald Educational.
Connolly, Peter (1978), Hannibal and the Enemies of Rome, Macdonald Educational.
Connolly, Peter (1978), Armies of the Crusades, Macdonald Educational.
Connolly, Peter (1979), Pompeii, Macdonald Educational.
Connolly, Peter (1981), Greece and Rome at War, Macdonald Phoebus Ltd.
Edizione rivisitata nel 1998, Londra: Greenhill Books e Pennsylvania: Stackpole Books.