Figlia di un prete battista divenuto poi musicista, presentatore radiofonico e mezzobusto televisivo a Filadelfia (morto in un incidente di paracadutismo il 25 settembre 1983), e sorella di altri due attori (Marc e April Gilpin), dopo il diploma studia recitazione all'Università del Texas ad Austin e alla British-American Academy di Londra.
Oltre ad una cospicua carriera televisiva, ha doppiato molti film d'animazione, e ha fondato insieme alla collega e migliore amica Jane Leeves la Bristol Cities, una compagnia di produzione.
Nel 1999 ha sposato il pittore Christian Vincent col quale ha avuto due figli: due gemelli nati nel 2004 con la tecnica della gestazione d'appoggio.
