Il Mercedes-Benz M21 (o Daimler-Benz M21) è stato un motore a scoppio prodotto dal 1933 al 1936 dalla Casa automobilistica tedesca Daimler-Benz per il suo marchio automobilistico Mercedes-Benz.
Si tratta di un motore da 2 litri che va a sostituire l'equivalente unità motrice M02. Di seguito vengono mostrate le caratteristiche di questo nuovo motore: