Figlia di un avvocato, nel 1950 Lucyna Winnicka si laureò in giurisprudenza presso l'Università di Varsavia[1], frequentò poi l'Accademia d'Arte Drammatica e divenne un'attrice teatrale.
Sposò il regista Jerzy Kawalerowicz[2], dal quale ebbe i figli Agata Joanna e Piotr. L'attrice lavorò spesso nei film del marito e la coppia restò insieme per molti anni, fin quando i due decisero di separarsi in seguito alle infedeltà dell'uomo[2].
Dopo aver lasciato il cinema sul finire degli anni settanta, effettuò numerosi viaggi in giro per il mondo e si avvicinò alla medicina tradizionale cinese, allo yoga e al rebirthing, che contribuì a promuovere in Polonia[2]. Divenne giornalista e scrittrice, pubblicando alcuni bestseller[5].
Ormai anziana, si ritirò presso una casa di cura, dove morì dopo una lunga malattia all'età di ottantaquattro anni[2]. Fu sepolta nella tomba di famiglia all'interno del Cimitero Powązki[6] di Varsavia.