Sempé cominciò la sua carriera di disegnatore umoristico sulla stampa, pubblicando saltuariamente alcuni disegni sulle riviste francesi Sud Ouest, Le Rire, Noir et Blanc, Ici Paris mentre faceva il servizio militare nella regione parigina.
Il successo giunse a partire dal 1957, quando cominciò a collaborare regolarmente con Paris Match, New York Times, New Yorker e altri. A partire dal 1960 pubblicò quasi ogni anno un album di disegni con la Denoël.
Un peu de la France - nov 05 (aquarelles sans texte)
SEMPE: edizione limitata a 500 esemplari nel 1998 che riproduce 51 disegni inediti o copertine del "New Yorker"; formato 30x25 cm (edizione Galleria Martine GOSSIEAUX a Parigi)
SEMPE: edizione limitata a 500 esemplari nel 2000 che riproduce 61 disegni inediti; formato 28x22 cm (edizione Galleria Martine GOSSIEAUX a Parigi)
SEMPE: edizione limitata a 900 esemplari nel 2004, senza testi, che riproduce 40 disegni in parte inediti: formato 33x24 cm (edizione Galleria Martine GOSSIEAUX a Parigi)
