Ha studiato all'Università Carolina di Praga, dove ha conseguito il dottorato nel 1969. Durante la Primavera di Praga approfittò di un invito a Oxford per trasferirsi permanentemente nel Regno Unito. Dal 1968 lavorò come assistente di Rosalind Moss al Topographical Bibliography of ancient Egyptian Hieroglyphic Texts, Reliefs, and Paintings, un'opera di consultazione che raccoglie tutti i ritrovamenti egizi con iscrizioni geroglifiche. Dal 1971 è stato curatore dell'opera e archivista del Griffith Institute. Si è ritirato nel 2011.
È stato sposato con la scrittrice gallese Jane Jakeman.
Opere
(con John Baines), Atlante dell'antico Egitto, ed. italiana a cura di Alessandro Roccati, Istituto geografico De Agostini, 1980 (ed. orig.: Atlas of Ancient Egypt, Facts on File, 1980; Checkmark Books, 2000)
(con Werner Forman), In the Shadow of the Pyramids, University of Oklahoma Press, 1992
The Cat in Ancient Egypt, British Museum Press, 1997
ABC of Egyptian Hieroglyphs, Ashmolean Museum, 1994
Egyptian Art, Phaidon, 1999
con Diana Magee e E. Miles, Topographical Bibliography of Ancient Egyptian Hieroglyphic Texts, Statues, Reliefs and Paintings. VIII. Objects of Provenance Not Known, Griffith Institute, 1999
Part 1. Royal Statues. Private Statues (Predynastic to Dynasty XVII), Griffith Institute, 1999
Part 2. Private Statues (Dynasty XVIII to the Roman Period). Statues of Deities, Griffith Institute, 1999
Parts 1 and 2. The Indices, Griffith Institute, 1999
con J. E. Livet, Alberto Siliotti e M. Kurz, The tomb of Ty, J.E. Livet Edition, 2002
Egitto: 4000 anni di arte, Phaidon, 2003 (orig. Egypt: 4000 Years of Art, Phaidon, 2003)
The Treasures of Tutankhamun, Whitman, 2006
con Elizabeth Fleming, Alison Hobby e Diana Magee, Topographical Bibliography of Ancient Egyptian Hieroglyphic Texts, Statues, Reliefs and Paintings. VIII. Objects of Provenance Not Known, Griffith Institute, 2012
Part 3. Stelae: Early Dynastic Period to Dynasty XVII, Griffith Institute, 2007
Part 4. Stelae: Dynasty XVIII to the Roman Period, 803-044-050 to 803-099-900, Griffith Institute, 2012
The Tutankhamun File. The Secrets of the Tomb and the Life of the Pharaohs, Carlton, 2007
The Treasures of Ancient Egypt, Andre Deutsch, 2010
Note
^(EN) Dr. Jaromir Malek (1943-2023), su Faculty of Asian and Middle Eastern Studies University of Oxford, 24 maggio 2023. URL consultato il 24 maggio 2023.