Con una storia che dura dal medioevo, la Guardia Real fu istituita ufficialmente nel 1504, da Ferdinando d'Aragona[3], e ha attraversato le medesime vicissitudini della monarchia in Spagna, cambiando in larga misura quanto a composizione, numero di effettivi e compiti.
Nel 1937 fu istituita la Guardia Mora, per la protezione del capo dello stato, il generalissimoFrancisco Franco, composta da militari marocchini a cavallo. Dal 1956, con la fine del Marocco spagnolo, perse la componente africana.[4] Con l'ascesa di re Juan Carlos, dal 1976 fu sostituita con il Regimiento de la Guardia Real.[5]
Attualmente è composta da uomini e donne delle tre forze armate e dei corpi comuni, formando un'unità congiunta che combina la tradizione e la modernità al desiderio di servire la Spagna quando lo ordini il re.
Missioni all'estero
La Guardia Real in qualità di unità interforze, ha partecipato con dei suoi contingenti alle missioni NATO Kosovo Force e Operazione Sostegno Risoluto, di seguito un riepilogo della partecipazione:[6]