Nato a Concordia[3], era figlio di Francesco Maria I Pico (che morì il 19 aprile 1689 ad appena 27 anni d'età) e di Anna Camilla Borghese, principessa di Cellamare e figlia di Giovanni Battista Borghese principe di Sulmona. Poco dopo, Francesco Maria venne abbandonato anche dalla madre, dopo aspri contrasti con la famiglia Pico.[4]
Francesco Maria trovò rifugio in Spagna sotto la protezione del re Filippo V, il quale lo nominò Caballerizo mayor nel maggio 1715 e Mayordomo mayor del Rey de España nel 1738.
^abcdef Miroslav Marek, Genealogy.eu, su Pico family - pag. 2, 16 settembre 2002. URL consultato il 31 maggio 2020 (archiviato il 19 settembre 2020).
^ Francesco Ignazio Papotti, Annali, in Memorie storiche della città e dell'antico ducato della Mirandola, pubblicate per cura della commissione municipale di storia patria e di arti belle della Mirandola, vol. 4, Mirandola, Tipografia di Gaetano Cagarelli, 1877, p. 28.
^ Enzo Ghidoni, Il crepuscolo pichiano, in Cronaca della Mirandola di Giovan Francesco Piccinini (1682-1720), Mirandola, Gruppo Studi Bassa Modenesse, 2010, p. 21. URL consultato il 15 febbraio 2019 (archiviato il 16 febbraio 2019).
^(EN) E. Armstrong, A tragical tertulia, in The Living Age, vol. 187, Living Age Company, Incorporated, 1890, pp. 189-191.
Cecilia Cotti, El Duque de la Mirandola: Francesco Maria Pico alla corte di Madrid (1715-1747), presentazione di Bruno Andreolli, Mirandola, Centro Internazionale di cultura "Giovanni Pico della Mirandola, 2005, SBNIT\ICCU\MOD\0979926.